精密医用导管具有尺寸微小、形状复杂、几何精度要求高、卫生指标高、生化稳定性高等特点。医用导管的生产难度很大，常规的塑料设备不能够满足其生产规格要求。医用导管种类非常之多，材料各异，受生产设备和配套生产的基本工艺技术的制约。

  导管是一种可插入管道、体腔或血管的柔性空心管。它由尾部的hub和远端管状体组成。管体可以是直的，也可以成型成不同的弯曲形状(一级、二级或三级弯曲)，头端可以是锥形的，也可以是非锥形的。置管就是插入导管的过程。血管造影导管是任何血管介入治疗中最重要的工具。它们通过放置在血管通路部位的鞘管进入。通过这一些导管内的导丝导航下进入目标血管。一旦导管进入血管内，它们可用于对预定血管区域进行诊断性血管造影，并作为导管在预定位置输送用于血管内介入的球囊和支架。

  理想的导管应具有强度、良好的转矩控制、显影性、柔韧性、无创头端和较低的表面摩擦，从而在导丝的导引下拥有非常良好的可追踪性。

  在主瓣产品日趋完善的当下，对创新点的要求也愈加苛刻。近期Navitor 经导管主动脉瓣植入（TAVI）系统于2023年1月获批FDA，用来医治患有严重主动脉瓣狭窄且开胸手术风险极高的患者。该系统丰富了雅培公司的经导管结构性心脏产品组合，为严重的心脏疾病提供了微创治疗方案。据称，研究数据还证明了Amplatzer Amulet左心耳（LAA）封堵器的优势，该设备为有中风风险的房颤患者提供了即时的完全LAA闭合。

  雅培主瓣尽管已落下一些风头，主瓣输送系统FlexNav™ Delivery System的整个产品的创新和差异化思路，还是值得学习并借鉴一二。

  表面涂层能改变导管的摩擦系数、促血栓形成性或抗菌性能。外层:血管造影导管可以由聚乙烯、聚氨酯、尼龙、聚四氟乙烯、硅酮、聚氯乙烯或这些材料的组合制成。增加涂层，降低摩擦力，从而使导管进入血管的插入力降低，是一个万年好使的方法。涂层技术发展多年，对导管和导丝在血管疾病中的应用促进很大。涂层的长度和成本则需要厂家结合实际而定。

  增加了一层稳定层，为瓣膜释放提供稳定性，这样也能确保瓣膜的精确释放。之前已有类似设计，是通过输送系统内部结构，增加硬度和支撑力，雅培此次的增加稳定层，是一种巧妙的方式。

  降低profile是全球几乎所有导管类产品都在研发和对比的方向，当然这种降低并非无所不用企及，而是不改变推送性能和弯曲性能的前提下，甚至超出时，通过材料和内部设计去完成。雅培此次一体化鞘的尺寸降低到14F，应该说到了一种当下的极限。没影响性能，profile的降低对产品输送必然是大大帮助。

  降低profile是创新中万年不变的追求，毕竟血管治疗，“空间”至关重要。前提还是不影响应用。

  导管在血管和腔体的韧性，是当下竞争的一个重要点。这涉及到产品的控弯属性，扭矩属性，以及一定的硬度属性。雅培产品这种3D方式的转动，对于心脏空间治疗来说，是一种很好的方向。

  扭转强度指的是通过旋转导管近端使导管远端弯曲向某个方向的能力。这被认为是导管直径的函数，并与外径和内径的四次方之差成正比(图3)。粗略扭转强度也随着导管材料的不同而变化；例如，聚四氟乙烯-聚乙烯-尼龙的扭转强度比值约为1:2:4。丝的加固使扭控稳定性提高了3倍。

  BW推出的八爪鱼标测导管，无论是对于设计还是制造而言，都是一种有意义的创新。上一代的5爪（Pentaray）到新一代的8爪(Octaray)，看似只是多了几个爪，但创新应用上却拓宽了很多。从应用端而言，在profile难改变的情况下，增加多支，电极密度等。这是另一种思路，即当产品的profile无法再变化时，如何通过内部调整，增加其应用端的能力，5爪变8爪，单腔变多腔，物理性的功能增加，都是处于这种原理。

  如果说能做10爪，甚至12爪，也会是一种创新，只是对于内部构造，制造成本而言，必是大问题。所以8爪的创新，是标测应用端对于EGM 振幅、维持的时间、EGM 数量和映射时间的提升创新，但同时也伴随着大量的制造尝试和成本考量。

  如何让产品能在血管/腔道这种严苛的环境里畅通自如，可以所说介入的一个底层痛点，由于解剖结构和人体软组织与导管间的作用，术者常常要反复多次将导管推入、回撤以改变方向，此时如操纵导管进行弯曲可对导管的运动轨迹进行有限的控制，以使其尽快和正确的到达目标位置。

  这不仅设计疾病本身的被发现和治疗，也关乎以什么样的时间到达，无论是早期的支架，后来的瓣膜，以及机器人导航技术在EP领域早已有之。10多年前的商业模式由于更具挑战性，技术也不太成熟，所以电生理领域的许多机器人公司没有走到今天，而随技术的慢慢的提升，其实都在寻找能够迅速灵活在血管/腔道内穿行的方式。欧洲高校研究和磁铁式控弯导管，就是以上面的逻辑而开发的。

  不同于我们之前了解的导管一旦成型，硬度几乎难改变。此款设计可使导管在在软态和刚性状态之间转换。

  导管尖端有一个小磁铁，能够最终靠外部磁场在体内导航，医生可以在操纵杆的帮助下控制导管的移动。

  这种导管的思路，一种原因是解决在体内弯曲和复杂情况下，导管本身“自发和主导”式的前进。即意味着外部操作困难，力传到不便时，导管通过头端导航可以来去自由；另一方面也为机器人技术的耗材应用，远程导航的应用做好提前铺垫。

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